DA VİNCİ ROBOTU (CERRAH ROBOT)

Robotik Cerrahi

   "da Vinci" ile Robotik Cerrahi

da Vinci robotu NASA tarafından uzaydaki astronotları ameliyat etmek amacıyla üretildi. da Vinci ile gerçekleştirilen işlem, ‘robot yardımlı laparoskopi ameliyatı’ olarak tanımlanıyor. Yani bugüne kadar duymaya alıştığımız, ‘açık ameliyat’ ve ‘laparoskopik ameliyat’ın yanında yeni geliştirilmiş üçüncü bir ameliyat yöntemi. Bazı hastanelerde da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi ile başta üroloji, kardiyovasküler cerrahi, genel cerrahi, jinekoloji ve KBB olmak üzere farklı cerrahi dallarında pek çok operasyon gerçekleştirilebiliyor.

Leonardo Da Vinci, tarihin ilk robot prototipini oluşturduğunda, bunun yüzlerce yıl sonra tıp ve teknolojinin harikalarından birisine ilham vereceğini tahmin edebilir miydi bilinmez ama günümüzde da Vinci ile ameliyat küçük kesilerle yapılmakta ve 3 boyutlu görüntü alınmasına imkan tanınmaktadır.

a Vinci Robot kollarına yerleştirilen ve kolların ucundan vücudun içine gönderilen ince ve ufak robotik cerrahi cihazlar her hastada mutlaka değiştirilmektedir.

da Vinci Robotik Cerrahi Sistem de”Konsol” adı verilen bölümde cerrah oturarak konsol üzerinden hastanın vücudu içindeki görüntüyü en derin alanlarda bile 3 boyutlu, yüksek çözünürlükte ve normalin 10-20 kat büyütülmüş şekilde görebilmektedir. Cerrah bu görüntü altında “Konsol” daki robotik kolları kontrol eden bölümlere parmaklarını yerleştirir ve robotik kolları yönetir 

“Robotik Kollar” hastanın ameliyat edilecek dokuya göre belirli noktalardan 3 ile 5 adet 0.5 ya da 1 cm. çapındaki deliklerden vücuda yerleştirilen borular vasıtasıyla vücut içine robotik 4 kol sokulur. Bu kollardan birinden vücut içine robotun gözleri olan teleskop ve bu teleskoptan elde edilen vücut içindeki görüntüyü ileten yüksek çözünürlüklü kamera yerleştirilir. Diğer kollar ise cerrahiyi gerçekleştirecek olan robotik kollardır ve cerrah tarafından kontrol edilir.

Robotun kollarının ucundaki cerrahi aletler son derece ince olup vücut içinde en derin bölgelerde bile geometrik düzelmede bir el bileğinin hareket kabiliyetinin de üzerinde 540 derece hareket kabiliyetine sahiptir ve asla titremez (Resim-5). İnce uçlu ve nazik karakterdeki cerrahi robotik kollar ile dokuların zarara uğratılmadan ameliyat ile uzaklaştırılacak organın çıkartılması sağlanır.

Arkadaşlar Yapılan araştırmalara göre sağlık alanında kullanılan robotların aynı hastalığa bakan doktorlara kıyasen çok daha az hata yaptıkları tespit edilmiştir.

Kaynak: http://www.acibadem.com.tr/robotikcerrahi/da-Vinci-ile-robotik-cerrahi.asp

http://www.davincirobotikcerrahi.com/da-vinci-robotik-sistem/